本申请实施例提供了一种置物检测方法和装置，智能柜，计算机设备以及计算机可读存储介质；所述方法包括获取智能柜的置物架的实时图像；确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像；根据所述物品图像在所述实时图像中的相对位置计算所述物品图像对应在置物架平面上的位置参数；根据所述位置参数确定所述放置的物品在置物架中的柜格位置；通过置物架的实时图像来识别出放置物品的物品图像，然后再计算出物品图像在置物架平面上的相对位置参数，从而依据该参数来确定柜格位置，可以识别出物品在置物柜上进出状态，从而降低了智能柜的设备成本，促进了智能柜的推广使用。