本发明公开了一种波轮洗衣机，所述洗衣机包括：内筒，其形成有衣物处理腔；挡板，所述挡板与所述内筒内壁配合形成有浮球通道，且所述挡板上设有漏水孔，所述漏水孔用于连通所述浮球通道与所述衣物处理腔以使内筒中水位高度与浮球通道中水位高度保持一致，其中所述浮球通道内具有对应不同高度的多个标记区段；浮球，所述浮球设置在所述浮球通道中，用于随内筒中水位高度变化移动至相应的标记区段；图像采集装置，用于采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息；处理器，用于对所述图像信息进行处理以获取内筒中的水位值。该洗衣机利用摄像头观察浮球的上升后对应的色块，根据色块信息系统会反馈出对应的相应水位，能够精确地得出洗衣机水位。