本发明公开了一种座椅多联动机构疲劳测试系统及其测试方法。多联动机构是新型舒适型健康座椅的核心部件。由于缺乏多联动机构疲劳试验方法与系统，造成许多厂家生产的多联动机构质量参差不一。该测试系统包括底座，以及安装在底座上的两个靠背头枕联合测试机构和两个椅腿测试机构。靠背头枕联合测试机构包括第一安装座和联合摆动组件。联合摆动组件包括第一摆动架、靠背摆动卡爪和头枕摆动卡爪。椅腿测试机构包括第二安装座和椅腿摆动组件。椅腿摆动组件包括第二摆动架和椅腿摆动卡爪。本发明通过对座椅的靠背底部、头枕、椅腿顶部进行往复摇晃，实现对座椅疲劳测试的加速试验，能够快速获取座椅在长时间使用后的疲劳性能。