公开了用于聚焦无线电力传送阵列的无线电力传送系统和方法。一个实施例包括无线电力生成单元(GU)，其包括处理系统，该处理系统被配置为通过以下操作聚焦RF电源：向控制电路系统发送控制信号以使用多个不同基掩模中的每个基掩模执行多次扫掠；接收来自RU的消息，该消息包含基于由RU进行的接收电力测量的报告；并且基于从RU接收到的消息发送控制信号以聚焦RF电源。此外，每次扫掠包括关于在基掩模中识别出的第一组RF电源以多个相位步长增量在相位扫掠范围内执行相位扫掠，其中第一组RF电源包括多个RF电源。