一种通用夹具(104)包括第一夹爪(502)、引导件(506)、第二夹爪(504)、调节机构(514)和联接器(512)。第一夹爪(502)具有第一夹持面(508)。引导件(506)联接到第一夹爪(502)。第二夹爪(504)具有第二夹持面(510)。第二夹爪(504)可调节地连接到引导件(506)以相对于第一夹爪(502)移动，其中第一夹持面(508)被定向为面向第二夹持面(510)。调节机构(514)相对于第二夹爪(504)调节并固定第一夹爪(502)。联接器(512)连接到第一夹爪(502)和第二夹爪(504)中的至少一者。联接器(512)被构造为便于结构与通用夹具(104)的附接。