本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种自适应油莎豆收获起土控制装置，包括机架，所述机架的内部设置有控制装置，控制装置包括固定在机架一侧的固定纵梁，所述固定纵梁的一侧固定有传感器固定板，所述传感器固定板的一侧固定有拉压传感器，所述机架的一侧固定有从动链轮轴承座，所述拉压传感器的输入端与从动链轮轴承座电性连接，所述拉压传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机架的底部固定有滑铲，所述滑铲的一侧固定有湿度传感器安装架，所述湿度传感器安装架的一侧固定有湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。本发明当油莎豆收获机工作时，混合物会随着滑铲与输送网链接触并向上移动。