本发明提供了一种轨道式巡检监控设备，包括顶腔壳、连接腔、升降气缸、底腔壳和监控头，顶腔壳靠近顶端为两个相互对称设置的竖向板，在每个竖向板内侧均固定有滚轮机构，顶腔壳底面转动连接有中间板，连接腔转动连接在中间板下面，升降气缸顶端固定在连接腔内，升降气缸底端固定有底腔壳，底腔壳内活动连接有监控头。本发明通过在监控设备的顶腔壳内设置有两组滚轮机构，利用滚轮机构将监控设备安装在预设的悬挂式轨道上，在监控设备移动过程时，利用第一电机控制主动轮和从动轮所在侧放置在轨道上，完成滚轮机构的行驶控制；在制动时，从动轮和制动轮所在侧放置轨道上，从而完成制动，使得监控设备行驶和制动能灵活调整，利于日常使用。