本公开提供了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取室内图像；对室内图像进行识别以获取室内图像的第一光学字符识别OCR信息，其中，第一OCR信息包括文本框内的文本信息和文本框内的图像特征点信息；以文本信息为索引从图像数据库之中进行查询，以获取至少一个候选图像的第一图像信息；根据图像特征点信息从至少一个候选图像的第一图像信息中获取目标图像的第二图像信息；以及根据第二图像信息和图像特征点信息确定室内图像的目标位置信息。由此，可以实现利用室内图像的OCR信息进行定位。