根据一个方面，提供了一种心肺复苏CPR设备(1)，用于增强向患者的CPR递送。所述设备(1)包括：用于与所述患者的胸部接合的患者侧(3)；以及用于与向所述患者递送CPR的用户的手接合的用户侧(2)。所述患者侧(3)的表面和所述用户侧(2)的表面中的一个或多个表面至少部分地由具有可变接触特性的材料形成，所述可变接触特性被配置为被控制以便根据由所述用户施加到所述设备(1)并通过所述设备(1)传递到所述患者的力来调节所述患者侧(3)的所述表面和所述用户侧(2)的所述表面中的所述一个或多个表面处的侧向力分布轮廓。根据其他方面，提供了一种用于心肺复苏CPR设备的控制方法和一种计算机程序，所述计算机程序当在计算设备上被运行时执行用于心肺复苏CPR设备的控制方法。