根据一个方面，提供了一种心肺复苏CPR设备(1)，用于增强向患者的CPR递送。所述设备(1)包括：用于与所述患者的胸部接合的患者侧(3)；以及用于与向所述患者递送CPR的用户的手接合的用户侧(2)；以及致动器，其被配置为至少部分地改变所述患者侧(3)和所述用户侧(2)中的一个或多个侧的外部形式，以便调节所述患者侧(3)和所述用户侧(2)中的所述一个或多个侧的形状轮廓。根据其他方面，提供了一种用于心肺复苏CPR设备的控制方法和一种计算机程序，所述计算机程序当在计算设备上被运行时执行用于心肺复苏CPR设备的控制方法。