本发明公开了一种基于ORC余热回收系统的快速动态矩阵控制方法，包括：(1)选择有机朗肯循环的输入变量、输出变量和有机工质种类，获取用于辨识的测试数据，对测试数据进行预处理并通过最小二乘辨识法获得有机朗肯循环的有限阶跃响应模型；(2)确定有机朗肯循环的输出设定值及输入输出约束；(3)选择动态矩阵控制的模型时域、预测时域、控制时域、输入输出权重系数；(4)使用基于SVD分解的双模式快速动态矩阵控制策略对有机朗肯余热回收系统进行控制，直至追踪到输出参考值。利用本发明，可以快速准确地跟踪至优化层给出的设定值，避免ORC系统出现故障，可广泛应用于基于有机朗肯循环的余热回收系统。