本发明公开了一种应用于城市环境保护的垃圾运输装置和垃圾运输系统，应用于城市环境保护的垃圾运输装置包括：车体本体，用于承载垃圾；红外线感应单元，置于车体本体上，用于感应车体本体行驶路线上的障碍物信息和交通灯信息；以及控制单元，置于车体本体中，用于：获取车体本体中的垃圾的重量，并基于垃圾的重量与预设定的重量阈值的比较结果判断是否需要控制车体本体行驶至垃圾倾泻的指定位置；接收用户的指令信号，控制车体本体行驶至垃圾收集的指定位置；其中，车体本体被配置为根据障碍物信息、交通灯信息和导航信息进行行驶。该应用于城市环境保护的垃圾运输装置可以实现垃圾的自动运输，并避免垃圾桶的气味过重。