本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。