本发明公开了一种车载式作业装置的更换系统和更换方法，包括作业车、作业装置和转运装置，作业车包括车架和两根导轨；车架包括两根纵梁，两根导轨固定在车架两根纵梁的后部；作业装置包括两根滑轨，两根滑轨固定在作业装置机架的下端，转运装置包括转运车和由转运车承载的转运架，转运架的顶部包括两根平行的轨道和锁止装置；待更换的作业装置由转运装置搭载，作业装置的两根导轨由转运架的两根轨道支承，并由锁止装置锁定在轨道上；转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接后，作业装置沿转运装置的两根轨道滑移到作业车的两根导轨上或沿作业车的两根导轨滑移到转运装置的两根轨道上。本发明能够快速装卸或更换作业装置，装卸和更换的效率高。