本发明公开了一种起重机状态监控系统，包括基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4、数据处理设备、控制器；基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4分别负责基准定位设备安装位置、超起1、超起2、伸臂头部和吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备分别与各定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，计算出空间距离或角度信息；控制器接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示。本发明能够避免间接计算带来的检测偏差，避免结构变形等因素对检测结果的影响。