本发明实施例提供一种转运系统及转运方法，其中，转运系统包括：台车设备在运输轨道上移动；控制装置用于，当台车设备移动到第一预设位点，向台车设备发出第一控制信号；台车设备根据第一控制信号抓取第一类载具；控制装置还用于，当台车设备移动到第二预设位点，向台车设备发出第二控制信号；台车设备根据第二控制信号抓取第二类载具；第一类载具和第二类载具用于承载不同的半导体材料；使得台车设备可以在预设位点时基于不同的控制信号抓取不同类型的载具，从而提高了台车设备的可用性，节约成本。