本发明公开了一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统，其中栈板车轮部拨正组件包括栈板车支架、传送链条、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，所述传送链条位于栈板车支架的两侧，栈板车支架于传送链条的端部设置限位板、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，本发明中的栈板车轮部拨正组件可进行栈板车底部万向轮的拨正，在栈板车底部万向轮的拨正的过程中，可自动对偏转万向轮的刹车片进行解锁后拨正锁定，拨正处理效率高，万向轮拨正后，为栈板车整齐叠放堆垛带来便利，基于栈板车轮部拨正组件的综合码垛系统可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。