一种家电智能总装柔性生产线
Abstract:
本发明属于家电智能生产技术领域,具体的说是一种家电智能总装柔性生产线,包括装配模块、包装模块和码垛模块,码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛,码垛模块包括码垛机械手,码垛机械手包括主体、机械臂、机械手和稳定抬起机构;机械臂转动安装于主体上;机械手转动安装于机械臂远离主体的一端;机械手用于抓取并搬运冰箱;稳定抬起机构转动安装于机械手远离主体的一端;通过设置稳定抬起机构,稳定抬起机构对冰箱侧面进行稳定,配合支撑板对冰箱底部的支撑,实现将冰箱进行稳定抬起,从而对冰箱整体进行稳定抬起,增加冰箱与机械手的接触面积,从而提高冰箱移动码垛时的稳定性。
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