本发明公开了一种无卤无磷阻燃形状记忆双马来酰亚胺树脂及其制备方法，主要以马来酸酐、1,3‑双(3‑氨基丙基)‑1,1,3,3‑四甲基二硅氧烷及二烯丙基苯基化合物为原料，通过含硅二胺与马来酸酐之间的酰胺化和脱水环化反应合成新型含硅氧烷结构的双马来酰亚胺单体后，再加入二烯丙基苯基化合物混合均匀，固化得到所述双马来酰亚胺树脂。上述制备方法具有良好的工艺性，制备得到的双马来酰亚胺树脂经过4次弯曲‑回复循环测试后仍有具有优异的形状记忆性能，且具有良好的阻燃性、优异耐热性和韧性，在高温场合下温敏传感器及自展开结构等材料方面具有广泛的应用潜力。