本发明公开了一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及装置，通过建立施工地图、定位作业点、规划施工步骤然后进行现场施工。设计自动施工装置包括锚索锚杆钻孔机械手臂、锚索锚杆安装机械手臂、注浆机械手臂；所述锚索锚杆钻孔机械手臂用于在岩壁上钻孔，所述锚索锚杆安装机械手臂用于抓取锚杆锚索并输送至钻孔内，所述注浆机械手臂用于对钻孔内喷射水泥浆，实现锚杆锚索的安装。该方式避免了大型边坡施工过程中搭建脚手架，且避免了施工人员需要高空作业的需求，大大提高了边坡施工的安全性。