本发明涉及车辆行走装置技术领域，尤其是涉及一种车辆行驶变形轮；包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，第一弧形轮的两端和第二弧形轮的两端相对，并通过第一弧形轮和第二弧形轮之间的径向分隔线进行分隔，驱动机构可通过驱动第一弧形轮和/或第二弧形轮沿径向分隔线的延伸方向滑动，使轮毂在闭合状态和错位状态进行切换，由于第一弧形轮和/或第二弧形轮通过沿径向分隔线的延伸方向滑动而形成错位，可有效增大错位状态下第一弧形轮的外端和第二变形轮外端之间的间距，使得第一弧形轮的外端和第二变形轮外端的跨度增大，进而实现变形轮对较高路障的翻越。