本发明提供了一种近钻头测传马达检修装置，包括机架、夹持装置、信号接收部、信号模拟部、机械手和控制单元，所述机架一端设置有信号模拟部，另一端设置有信号接收部，信号模拟部和信号接收部之间设置有夹持装置，信号接收部上可转动设置有动力输出轴，所述动力输出轴为浮动式，轴线与水平方向夹角为a，a的浮动范围为0≤a≤7°，动力输出轴设置有连接头，测传马达放置在夹持装置上，其中一端与连接头通过螺纹连接；信号接收部一侧连接有控制单元，控制测传马达的检修并接收测传马达的传输数据，夹持装置一侧设置有用以检测的机械手。该发明能够模拟该测传马达对应的理想井下状态，提高测传马达故障检测的效率和准确性。