本发明不减少传感器的数量地抑制处理负荷。驾驶辅助系统(1)的服务器(10)具有：路径设定部(11)，其被配置为，设定在停车场中车辆(30)行驶的第一行驶路径；检测部(12)，其被配置为，通过针对在停车场设置的一个以上的传感器(21、22)的测定结果实施处理而对人进行检测；判断部(13)，其被配置为，根据检测部的检测结果，判断在第一行驶路径的一部分中人是否存在规定时间以上。路径设定部在判断为第一行驶路径的一部分中人存在规定时间以上的情况下，搜索作为对第一行驶路径的一部分进行迂回的路径的第二行驶路径，检测部在搜索到第二行驶路径之后，限制针对传感器的测定结果的处理，所述传感器将第一行驶路径的一部分作为测定对象。