本申请提供一种交叉轴承装置，包括内转子、径向轴承、上盖、下盖和位置传感器，其中，内转子具有多个象限狭缝和多个角度狭缝，内转子的轴心向两侧延伸出第一凸台和第二凸台；径向轴承分别设置于第一凸台和第二凸台上；上盖和下盖分别具有容纳径向轴承的第一容纳腔，上盖连接于下盖；位置传感器的信号发射器和信号接收器分别设置于上盖和下盖上，内转子位于信号发射器和信号接收器之间进行旋转，信号发射器与信号接收器之间传输的光信号同时穿过象限狭缝和相应的角度狭缝，用于反馈内转子旋转的象限位置及相应象限内的角度位置。本申请的技术方案提高了轴承的使用寿命以及可以反馈轴承的运行速度和旋转角度，提高了工作效率。