本发明涉及桥梁移动检测技术领域，具体涉及一种桥梁冲击系数测量装置及方法，桥梁冲击系数测量装置包括采集车、振动加速度检测机构、激光位移检测机构、位置传感器和分析机构。其中，采集车在桥面上走行；振动加速度检测机构设于采集车上，检测采集车的竖向振动加速度；激光位移检测机构设于采集车上，检测与桥面的相对位移；位置传感器设于采集车上，检测桥梁静挠度；分析机构根据采集车的竖向振动加速度、桥梁静挠度以及与桥面的相对位移，确定桥梁冲击系数。能够解决现有测量方式在测量时需封闭交通，在桥梁上安装传感器，导致测量效率低及成本高的问题。