本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法，包括如下过程：保持陀螺敏感角速度为定值；控制正交控制力的相位变化，计算模块根据式计算出相应的正交控制力，并通过二阶多项式拟合得到达到最小值时的相位将反馈给上位机，上位机控制陀螺的DDS将正交控制相位替换为。本发明提供的方法通过改变正交控制力相位，并计算出正交控制力，然后通过二阶多项式进行拟合，得到达到最小值时的控制力相位，并将该控制力相位反馈给陀螺的DDS，将正交控制相位进行重新标定，可以防止陀螺产生正交耦合误差，保证陀螺的精度。