本发明涉及伸缩臂技术领域，具体公开了一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法，伸缩臂滑块总成包括滑块机构及带有该滑块机构的伸缩臂机构；所述滑块机构包括通过基座固定在对应的节臂上的上滑块、下滑块，定滑块内部安装复位弹簧，复位弹簧一端与动滑块的内孔接触，另一端通过弹簧支座与基座连接；所述顶杆设置在基座上，一端用于与动滑块接触，动滑块与内臂接触的一端设置为平面结构，动滑块与基座、定滑块的接触面设置为斜面结构。该伸缩臂滑块总成不需人工干预及传感器反馈，就能在伸缩臂到达行程终点时通过其自身的机械机构自动触发消隙功能，可靠性较高，该伸缩臂滑块总成对于有消隙需求的多种伸缩臂具有一定的通用性。