本发明公开了一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，包括：建立检测系统坐标系；判断焦罐耳轴是否符合位置要求，如果符合要求，则使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标值进行比较，若相互吻合，则使得焦罐运载车在当前的位置停下来；向提升机吊钩发出合钩指令，使得提升机吊钩扣合至焦罐上的焦罐耳轴；当提升机吊钩完全合拢后，检测提升机吊钩的钩头的位置信息；当检测到符合起吊要求时，使得提升机吊钩起吊焦罐，若不符合，则通过主控发出报警信号。由此，可使焦罐与吊钩快速准确对位，无机械故障，保证吊钩能准确挂住焦罐耳轴并安全起吊焦罐。