本发明实施例提供一种机械臂，包括机械臂主体、铰接于机械臂主体上的料箱挂钩和工件支撑托；料箱挂钩有多个，多个料箱挂钩分布于机械臂主体的前后两端；工件支撑托通过左右方向设置的导轨与机械臂主体相连接；工件支撑托上包括多组平行设置的托杆单元，且每个托杆单元中包括两根平行设置的托杆。通过本发明的技术方案，使挂件从料箱分离过程中，挂件能够被拖杆以水平承托的方式进行转移，避免了多个挂件之间相触碰以及脱落所造成的表面受损，从而提高了产品质量。