本发明公开了一种桩腿旋转齿环锁定机构，包括：平台、固桩架、旋转齿环和锁定机构；旋转齿环连接于平台上，固桩架连接有与旋转齿环相适配的锁定机构；锁定机构包括：锁定齿块、导向机构和驱动机构；锁定齿块在驱动机构配合作用下沿导向机构向旋转齿环内侧往复运动，带动锁定齿块与旋转齿环啮合连接或脱离连接，用于锁定和解锁旋转齿环，控制固桩架相对于平台的旋转角度位置。本发明能够实现高架栈桥桩腿这样的细长结构以折叠方式装载，解决了高架栈桥模块输运中的装载运输难题，且保障桩腿结构具有有效的刚度与强度，能够实现待运输设备在既定海况与岸滩条件下的安全卸载上陆。