Invention Publication
- Patent Title: 一种库岸边坡巡检水面智能平台
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Application No.: CN202210637632.3Application Date: 2022-06-07
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Publication No.: CN115016479APublication Date: 2022-09-06
- Inventor: 许焱鑫 , 郑森 , 陈波 , 杨瑞骐 , 依力盼 , 金旭阳 , 彭程春 , 陈会向
- Applicant: 河海大学
- Applicant Address: 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
- Assignee: 河海大学
- Current Assignee: 河海大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; G01D21/00 ; B63B35/00

Abstract:
本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台,包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统,所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置,所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件,所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备,所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制,为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备,实现水库库岸边坡的各项巡检任务;能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制,实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
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