本发明公开了一种长波红外图像去噪方法，该方法包括：使用奇异值分解算法，通过SVD分解长波红外采集的高噪声、低对比度的长波红外图像，将分解得到的特征值矩阵的最大奇异值置零，计算平均奇异值，将除首位奇异值外的其余奇异值替换为平均奇异值，对每位奇异值按照所处位置赋予依次递减的权重，重构特征值矩阵，进而重构长波红外图像矩阵，最终，使用中值滤波算法进一步对重构的长波红外图像去噪。在图像处理方面，本发明克服了长波红外图像自身高噪声、低对比度的缺点；在特征处理方面，本发明克服了长波红外图像自身缺陷所导致的特征误跟踪等问题，为后续SLAM方法在弱光照环境下运行提供了可行性方案。