本发明公开了一种双光相机成像校准的方法、装置以及一种双光相机，通过获取包含第一校准框图像的热成像图像和包含第二校准框图像的可见光图像，其中，所述第一校准框图像和所述第二校准框图像分别为所述热成像相机和所述可见光相机拍摄的同一个校准框的图像；获取所述第一校准框图像在所述热成像图像中的第一位置信息和所述第二校准框在所述可见光图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成校准参数；以及根据所述校准参数，调整合成在所述可见光图像中的所述热成像图像在所述可见光图像中的位置。能够有效实现出厂前进行精细的校准工作，解决长时间使用后物理位移或变形导致成像无法融合或无缝对接的问题。