本公开提供了一种接入控制方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在检测到车载传感器插入自动驾驶计算平台的网络接口的情况下，获取车载传感器发送的数据包；根据数据包，确定车载传感器的传感器型号；根据传感器型号，对自动驾驶计算平台进行配置，以使得车载传感器与自动驾驶计算平台之间可进行网络通信。由此，在将车载传感器插入自动驾驶计算平台的网络接口后，无需人工配置，即可使得车载传感器与自动驾驶计算平台之间可快速实现网络通信。