本申请实施例适用于耳机技术领域，提供了一种左右侧耳机的识别方法、装置及一种耳机，该方法包括：获取第一加速度传感器采集的第一传感器数据以及第二加速度传感器采集的第二传感器数据；根据第一传感器数据和第二传感器数据，将第一加速度传感器对应的第一坐标系和第二加速度传感器对应的第二坐标系统一至基坐标中；确定第一目标感应轴在基坐标系中的第一投影向量以及第二目标感应轴在基坐标系中的第二投影向量；计算第一投影向量和第二投影向量之间的向量积；根据向量积识别第一耳机和第二耳机的佩戴位置。本申请实施例通过向量积结合人体耳朵的固有特征，可以实现左右侧耳机的自适应识别。