本发明公开了一种刹车块激光打标方法，包括：获取刹车块的三维模型；响应于刹车块放置于传送带上，控制传送带运载刹车块，并在传动过程中对刹车块的位置和角度进行调整；响应于刹车块到达打标位置，控制测距传感器组阵中的各个测距传感单元对刹车块进行测距，获得多个第一距离；步骤S4、判断各个第一距离是否与其相对应的预设距离相符合，若相符，则对刹车块表面进行打标，并根据刹车块的三维模型控制激光发射头在垂直方向进行移动以使激光发射头的光斑大小在刹车块表面始终保持在预设范围之内；若不相符，则控制传送带将刹车块传送走。本发明可以有效解决刹车块打标速度慢，打出的标记深浅不一的问题。