本发明提供了用于车辆的漂移控制单元、系统和方法。该漂移控制单元包括：获取模块，配置成获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；处理模块，配置成基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出模块，输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控。所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。