本发明公开了一种基于多传感器的移位机自适应防倾保护系统。属于医疗移位机领域，包括降平移模块、床体模块及配重支撑防倾模块；所述升降平移模块包括升降电机、升降机构、平移电机、平移机构、应变传感器、从控制器及吊架；所述床体模块包括床电机、床板、床底框架、万向轮、应变传感器及主控制器；所述配重支撑防倾模块包括配重电机、支撑电机、配重机构、支撑机构、应变传感器及障碍传感器；本发明通过应变传感器监测当前设备的重心并检测，结合升降平移模块测得的被转运人员的重量和期望转运距离，计算出当前配重支撑防倾模块需要调整的位置，实现转运过程中防倾调节的自动化，节约转运的时间，规避了手动调整带来的设备倾覆、人体伤害。