本发明公开了一种便于拆装的起重机械在线监测装置及其监测方法，涉及起重机械相关领域，为解决目前没有专门针对起升机构上驱动电机驱动卷升筒工作过程的在线监测装置，一般依靠工作人员的工作经验判断其是否工作正常，没有直观的数据证明该处工作异常的问题。所述起重机驱动臂板的一侧设置有安装盘，所述安装盘另一侧的上端焊接固定有轴承座，所述轴承座内转动连接有转动蜗轮，所述轴承座上与转动蜗轮连接位置安装有角速度传感器，所述安装盘另一侧的下端焊接固定有L形支架，所述L形支架与安装盘之间安装有驱动转动组件，所述驱动转动组件包括凸轮和中间轴，凸轮和中间轴位于L形支架与安装盘之间。