一种用于智能无人载具系统的室内定位及对象搜寻方法，是供搜寻在一室内区域中的一对象，先对室内环境进行模型建立，以进行载具本体的定位，再由影像输入模块撷取实时环境影像，以产生一环境影像信息，接着由一影像特征辨识模块接收所述环境影像信息，以产生一特征辨识信息，再依据所述的环境影像信息及所述的特征辨识信息，建立一在所述的区域中对应所述的对象的感兴趣区域(Region‑of‑Interest；ROI)，并判断感兴趣区域中是否具有与一数据库存储的一对象影像数据符合的所述对象的影像，如果符合，量测并计算对象与载具本体的相对坐标位置与距离。