本发明公开了一种远程状态估计系统中能量有效的传感器休眠调度方法，该方法包括以下几个步骤：步骤1：初始化系统参数，步骤2：在远程状态估计系统运行的每个时隙初，调度器确定出系统中当前处于活跃模式的传感器集合；步骤3：调度器在活跃传感器集合中选择Max‑Weight值最大的传感器进行调度；步骤4：调度器通过模拟系统运行确定出被调度传感器在下个周期需要休眠的时长；步骤5：若被调度传感器的数据发送成功，调度器返回传感器的ACK会携带步骤4中计算出的休眠时长；步骤6：传感器根据该休眠时长设定休眠时间，切换至休眠模式，待休眠结束后切换回活跃模式。本方法在状态估计误差的表现上远优于休眠时间固定方法，并且能耗低。