本发明涉及一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，包括基板以及位于基板中心处上表面的吊杆，基板的上方设置有旋转座，旋转座的外壁延径向均匀分布有至少三个悬臂。该工装通过设置第一电机、第二电机、滑块、伸缩式滑杆相互配合，使得活塞头本体在起吊前固定时具有自动校准定位功能，还设置了H型阻挡杆用于对滑杆进行限位，自动对进入卡槽后的滑杆进行限位，防止在起吊过程中滑杆回移，其中，H型阻挡杆具有自动启动且自动复位功能，无需额外的人工操作，仅需控制第一电机和第二电机的启停即可完成本工装定位、固定、释放、复位的功能。