本发明提供一种仓位定位装置，其预定仓位获取部能获取预定仓位孔的仓位序号，即预定仓位；基准仓位获取部能在系统启动时获取基准位置处的仓位序号作为基准序号；预定间隔获取部能根据预定仓位以及基准仓位得到预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部能对经过预定的检测位置的仓位孔进行感应及计数获取移动仓位数；基准仓位更新部能根据移动仓位数对基准仓位进行更新；当前间隔获取部能够根据预定仓位以及更新的基准仓位得到当前间隔；预定仓位判定单元能够根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达预定挂入位置或预定取出位置；基准仓位校准部能够对实时更新的基准仓位进行校准，保证了预定仓位孔定位的准确性。