本发明的实施例提供了一种生物样本挑选装置及方法，涉及生物样本库样本存取领域。旨在改善冻存管夹取转移效率较低的问题。生物样本挑选装置包括挑选平台、第一定位架、第一驱动机构、第二定位架、第二驱动机构以及电动夹爪；第一驱动机构用于驱动第二定位架沿预设方向移动到第一定位架的下方；第二驱动机构用于驱动电动夹爪移动到目标冻存盒的下方，或者第二驱动机构用于驱动电动夹爪移动到空冻存盒的上方。生物样本挑选方法采用上述的装置实施。利用电动夹爪直接将上方目标冻存盒上的目标冻存管取出并直接放入到下方的空冻存盒内，省去了在空冻存盒与目标冻存盒之间移动的时间，可以大大缩短转移时间，进而提高挑取效率。