本申请涉及一种立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取刀位文件信息，刀位文件信息包括工件坐标系信息和多个按加工时序排列的刀位点信息，刀位点信息包括刀具矢量；判断刀位文件信息中的多个刀具矢量是否一致；若全部刀具矢量一致，采用定轴车削模式处理方法得到车刀定位指令和定轴加工控制指令，撰写G代码文件；若至少两个刀具矢量不一致，采用联动车削模式处理方法得到联动加工控制指令，撰写G代码文件。本申请通过对多个刀位点信息中刀具矢量是否一致进行判断，即可判别该刀位文件对应的切削模式，然后对其进行定轴或联动转换，将刀位文件转换为立式车铣复合五轴机床能够识别的G代码文件。