本发明提供一种按摩机芯，包括：按摩臂组件设于机架；按摩臂驱动件设于机架上，按摩臂驱动件驱动按摩臂组件运动；驱动件设于机架，驱动件通过传动机构带动机架于按摩椅背上进行移动；按摩臂组件包括按摩臂、按摩头组件、转筒、磁性定位销、两电磁线圈；按摩臂上设有转筒；按摩头组件的转轴转动连接于转筒；转筒的第一径向的两侧分别设置一个电磁线圈，并且转筒的内壁沿第一径向的两侧分别设置一个限位槽；转轴的一侧沿第一径向开设一孔，磁性定位销滑动设于孔内；发明通过设置磁性定位销以及两电磁线圈配合，能够在磁性定位销位于转轴时，电磁线圈通过施加磁场带动磁性定位销从而带动转轴，通过电磁线圈对按摩头组件的转动和固定。