本申请涉及一种用于试管的贴标打印设备，包括：供纸装置，包括供纸仓和设置于供纸仓内的供纸机构、压紧组件和标签纸，供纸仓具有第一开口，供纸机构用于将标签纸运送至第一开口，压紧组件可转动地设置于第一开口；第一夹持机构，对应于第一开口设置，第一夹持机构能够靠近压紧组件以夹持试管，并带动试管转动以使标签纸粘贴至试管，或者第一夹持机构远离压紧组件以释放试管；打印装置，包括打印仓和打印头，打印仓用于接收粘贴有标签纸的试管，打印头伸入打印仓；以及第二夹持机构，与打印头相对设置，第二夹持机构靠近打印头以夹持试管，并带动试管转动以使打印头在标签纸上打印标签，或者第二夹持机构远离打印头以释放试管。