本申请公开了一种镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质。镜头测试方法包括：获取测试设备的影像传感器所接收的镜头相对于影像传感器在不同位置处对测试设备的标板成像的测试数据；根据测试数据得到镜头的离焦曲线；根据离焦曲线得到镜头的偏离角；在偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动离焦曲线；在偏离角小于或等于预设角度时，根据偏离角移动离焦曲线；根据移动后的离焦曲线读取镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，当镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头为合格品。在测试过程中模拟对镜头进行补偿，提高镜头的测试良率，避免镜头治具倾斜导致的过杀以提高镜头的产出。