本发明公开了一种无人机数据传输方法及无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；所述方法包括：所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。本发明让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。