本发明公开了一种电池仓位置确定方法、设备及换电站。电池仓位置确定方法包括：控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，并将传感装置的位置作为零点坐标；其中，原点装置包括原点，原点装置固定在电池库的墙面，第一直线垂直墙面；控制传感装置与电池仓在第二直线上，并根据零点坐标和传感装置移动的距离确定传感装置移动后的坐标信息；其中，第二直线垂直于墙面；控制传感装置获取电池仓与传感装置的第一距离信息，根据坐标信息和第一距离信息确定电池仓的位置坐标。本发明实施例的技术方案达到了快速准确的确定电池仓的位置坐标的效果。